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自动化设备中英威腾伺服驱动器的参数该如何设置?

  • 发布日期:2020-09-14      浏览次数:33
    •   在自动化设备中,通常使用英威腾伺服驱动器进行位置控制,控制器发出脉冲以控制操作,脉冲数与旋转角度相对应,脉冲频率与速度相对应。当新系统的参数不能正常工作时,应首先设置位置增益,以确保电机无噪声,转动惯量比也很重要,可以参考自学设置的数量,然后设置速度增益和速度积分时间以确保在低速下连续运行,并且可以控制位置精度。下面就让我们看一下它的参数该如何设置。
       

      英威腾伺服驱动器

        1、位置比例增益:设置定位回路调节器的比例增益。设定值越大,增益越高,刚度越大,在相同频率指令脉冲的条件下位置滞后越小。但是,值太大可能会导致振荡或过冲,参数值由特定的伺服系统型号和负载条件决定。
        2、位置前馈增益:设置英威腾伺服驱动器位置环的前馈增益。设定值越高,表示在任何频率指令脉冲下,位置滞后越小,位置环的前馈增益越大,控制系统的高速响应特性提高,但是系统的位置将不稳定并且容易产生振荡。
        3、速度比例增益:设置速度调节器的比例增益。设定值越高,增益越高,刚度越大,该参数值是根据特定的伺服驱动系统型号和负载值确定的。
        4、速度积分时间常数:设置速度调节器的积分时间常数。设定值越小,积分速度越快。根据具体的伺服驱动系统型号和负载条件确定参数值。
        5、速度反馈滤波器因数:英威腾伺服驱动器设置速度反馈低通滤波器的特性。值越高,截止频率越低,电动机产生的噪音越小。如果需要更高的速度响应,则可以适当减小设定值。
       
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