产品分类
您现在的位置:首页 > 技术文章 > 汇川伺服电机噪音及不稳定分析

汇川伺服电机噪音及不稳定分析

  • 发布日期:2020-02-27      浏览次数:446
    • 用户在一些机械上使用汇川伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象。出现此问题时,许多使用者的第yi反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。

      汇川伺服系统包括:汇川伺服驱动器、汇川伺服电机和一个反馈传感器(一般汇川伺服电机自带光学编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:汇川驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给步进伺服电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,汇川驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。

      汇川伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

      举例:一台机械是用汇川伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程:

      当驱动器将电流送到电机时,汇川电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到像步进电机那样快;汇川伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的编码器会削弱电流,继而削弱扭矩;随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。

      在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

      找到了问题根源所在,解决以上例子问题,您可以:

      1. 增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。

      2. 降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。

      以上只是噪声不稳定的原因之一。针对不同的原因,会有不同的解决办法。如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

       西门子变频器维修 
      英威腾总代理商 
      英威腾联保中心 
      定做英威腾电柜 
      ABB变频器现货
      汇川变频器维修 
      艾默生变频器维修 
      富士变频器代理商 
      PLC模块编程说明书 
      销售英威腾触摸屏 
      维修台达变频器 
      英威腾东莞售后 
      英威腾GD200A说明书 
      维修施耐德变频器 
      英威腾变频器厂家 
      英威腾伺服驱动器 
      英威腾伺服电机 
      英威腾编码器线 
      维修富士变频器 
      订做防爆电柜

       


       

    客户至上 用心服务
    在线客服