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英威腾伺服电机常见问题及解决方法

  • 发布日期:2020-01-14      浏览次数:1306
    • 本周为大家解析几点
      英威腾伺服电机常见的基本问题以及解决方法
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      会有专业工程师为您答疑解惑!

      电机码报警(图文)

       这个是客户使用英威腾伺服,常出现的一个报警代码。这是电机码设置不对或者没有设置电机码,导致伺服驱动器出现的一个报警代码。我们只需要查看电机铭牌上面的电机码,把参数P0.00设置为这个电机码就可以解决问题了。

      电机过载故障,负载重或输出桥臂缺相,或电机故障

      这也是一个常见的故障报警代码,而且造成报警的因素较为复杂,一般情况下我们可以从以下几个方面考虑:

      1,电机本身功率不够,带不动负载,所以出现报警,可以考虑更换较大功率伺服;
      2,电机短时间负载过重,比如外物卡住堵死,可以改变负载情况解决问题;
      3,编码器或者动力线缆接错,接触不良,也会造成这个报警,可以检查接线解决;
      4,加速度过大也会报过载,增加加速度的时间;
      5,惯量增益与负载不匹配,此时应该自动识别惯量,有必要还应该手动调整惯量和增益

      编码器故障(图文)

      造成这个故障的原因也有好几个,一般可以参考以下原因分析:
      1,编码器线缆连接是否正确,如果自己做的编码器线缆,各相定义是否正确,这都是应该考虑的因素;
      2,驱动器编码器类型P0.01参数设置不对,可以重新确认电机的编码器类型,正确设置参数;
      3,编码器通讯受到干扰,这个情况较为复杂,排查干扰项可以解决问题;
      绝对值编码器应该要进行绝对值清零,即P0.71参数设置设置为1。

      速度超速报警(图文)

      造成这个故障的原因也有好几个,一般可以参考以下原因分析:
      1,电机转速过快,超过P4.32设定值,可以通过参数P4.31限定电机转速;
      2,UVW错相,造成电机飞车,检查UVW接线,确认接线正确;
      3,电机编码器接线错误,检查接线,确保接线正确。

       

       

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